1999 أكس دي 34 (ويعرف أيضًا باسم (27255) 1999 أكس دي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XD34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 6 ديسمبر 1999، وترتيبه 27255 من حيث الاكتشاف.