2000 أي أر 171 (ويعرف أيضًا باسم (24384) 2000 أي أر 171 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AR171)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 يناير 2000، وترتيبه 24384 من حيث الاكتشاف.