1999 تي أم 291 (ويعرف أيضًا باسم (24085) 1999 تي أم 291 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 TM291)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 أكتوبر 1999، وترتيبه 24085 من حيث الاكتشاف.