1999 تي كي 291 (ويعرف أيضًا باسم (21868) 1999 تي كي 291 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 TK291)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 أكتوبر 1999، وترتيبه 21868 من حيث الاكتشاف.