1999 أس بي 7 (ويعرف أيضًا باسم (24037) 1999 أس بي 7 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 SB7)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 29 سبتمبر 1999، وترتيبه 24037 من حيث الاكتشاف.