1998 أر أكس 55 (ويعرف أيضًا باسم (23859) 1998 أر أكس 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RX55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 23859 من حيث الاكتشاف.