1998 أف أر 58 (ويعرف أيضًا باسم (29582) 1998 أف أر 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 FR58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 مارس 1998، وترتيبه 29582 من حيث الاكتشاف.