1999 أكس بي 164 (ويعرف أيضًا باسم (23101) 1999 أكس بي 164 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XP164)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 ديسمبر 1999، وترتيبه 23101 من حيث الاكتشاف.