1999 في أم 166 (ويعرف أيضًا باسم (23012) 1999 في أم 166 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 VM166)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 نوفمبر 1999، وترتيبه 23012 من حيث الاكتشاف.