1999 أكس بي 166 (ويعرف أيضًا باسم (16145) 1999 أكس بي 166 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XP166)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 ديسمبر 1999، وترتيبه 16145 من حيث الاكتشاف.