1999 أكس أل 29 (ويعرف أيضًا باسم (21995) 1999 أكس أل 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XL29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 6 ديسمبر 1999، وترتيبه 21995 من حيث الاكتشاف.