1999 أكس كيو 20 (ويعرف أيضًا باسم (21988) 1999 أكس كيو 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XQ20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 ديسمبر 1999، وترتيبه 21988 من حيث الاكتشاف.