1999 في أس 158 (ويعرف أيضًا باسم (21950) 1999 في أس 158 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 VS158)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 نوفمبر 1999، وترتيبه 21950 من حيث الاكتشاف.