1999 في يو 91 (ويعرف أيضًا باسم (21940) 1999 في يو 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 VU91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 نوفمبر 1999، وترتيبه 21940 من حيث الاكتشاف.