1999 تي إي 31 (ويعرف أيضًا باسم (21816) 1999 تي إي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 TE31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 أكتوبر 1999، وترتيبه 21816 من حيث الاكتشاف.