1999 أر يو 211 (ويعرف أيضًا باسم (21772) 1999 أر يو 211 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RU211)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21772 من حيث الاكتشاف.