1999 أر بي 201 (ويعرف أيضًا باسم (21761) 1999 أر بي 201 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RB201)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21761 من حيث الاكتشاف.