1999 أر أم 199 (ويعرف أيضًا باسم (21760) 1999 أر أم 199 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RM199)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21760 من حيث الاكتشاف.