1999 أر دي 10 (ويعرف أيضًا باسم (20501) 1999 أر دي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 20501 من حيث الاكتشاف.