1999 أكس أي 169 (ويعرف أيضًا باسم (20734) 1999 أكس أي 169 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XA169)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 ديسمبر 1999، وترتيبه 20734 من حيث الاكتشاف.