1999 أر أو 194 (ويعرف أيضًا باسم (20598) 1999 أر أو 194 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO194)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 20598 من حيث الاكتشاف.