1999 أر أم 166 (ويعرف أيضًا باسم (20588) 1999 أر أم 166 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RM166)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 20588 من حيث الاكتشاف.