1999 أر أكس 110 (ويعرف أيضًا باسم (20550) 1999 أر أكس 110 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX110)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 20550 من حيث الاكتشاف.