1999 أر زد 98 (ويعرف أيضًا باسم (20543) 1999 أر زد 98 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RZ98) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 20543 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.