1998 أم أر 35 (ويعرف أيضًا باسم (20397) 1998 أم أر 35 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 MR35)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 يونيو 1998، وترتيبه 20397 من حيث الاكتشاف.