1993 أف كي 29 (ويعرف أيضًا باسم (20053) 1993 أف كي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 FK29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 20053 من حيث الاكتشاف.