1999 أكس أر 33 (ويعرف أيضًا باسم (13842) 1999 أكس أر 33 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XR33)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 6 ديسمبر 1999، وترتيبه 13842 من حيث الاكتشاف.