1999 أر دي 105 (ويعرف أيضًا باسم (20547) 1999 أر دي 105 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD105)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 20547 من حيث الاكتشاف.