يهوذا كيرياكوس ((بالإنجليزية: Judah Kyriakos))، المعروف شعبياً باسم يهوذا الأورشليمي أو القديس كرياكوس، كان ابن حفيد يهوذا أخو الرب، وأسقف أورشليم الخامس عشر وفقاً لإبيفانيوس السلاميسي ويوسابيوس القيصري. وبحسب المؤرخين أنفسهم، فقد كان آخر مسيحي يهودي يتولى منصب الأسقفية. ويُعتبر أحياناً ابن شقيق أو ابن أخت يسوع من جهة الأحفاد (ابن حفيد أخيه).
على الرغم من أن بداية فترة توليه منصب أسقف أورشليم غير معروفة، إلا أنه يُقال إن يهوذا عاش إلى ما بعد ثورة بار كوخبا (132–136)، وحتى العام الحادي عشر تقريباً من عهد أنطونيوس بيوس (حوالي 148 م)، رغماً عن تعيين مرقس أسقفاً على إيليا كابيتولينا عام 135 من قِبل مطران أبرشية قيسارية.
كذلك ورد ذكره في الرسالة الأبوكريفية (المنحولة) من يعقوب إلى كوادراتوس.