يعقوب بن الحصين البارقي الأزدي (15 ق هـ - 50 هـ / 607م - 670م): صحابي، وفد علي النبي صلى الله عليه وسلم في حجة الوداع، ورآه يصلي في الكعبة، وفي ذلك قال: «كَأَنِّي أَنْظُرُ إِلَى خَدَّيْ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ فِي الصَّلَاةِ وَهُوَ يُسَلِّمُ عَنْ يَمِينِهِ وَعَنْ شِمَالِهِ يَجْهَرُ بِالسَّلَامِ».
شهد هو وقومه فتوح العراق، فنزل الكوفة، ويحدث عنه التابعي الكبير مجاهد بن جبر. وليعقوب في الكوفة عقب، اشتهر منهم: التابعي عمران بن يعقوب البارقي، يحدث عنه التابعي المشهور سليمان بن مهران الأعمش.