نموذج التكيّف والنضج الديناميكي للتعلق هو نموذج بيولوجي-نفسي-اجتماعي يصف تأثير علاقات التعلق على تطور الإنسان وأدائه. يركّز هذا النموذج بشكل خاص على تأثير العلاقات بين الأطفال والآباء وبين الأزواج في العلاقات الإنجابية. وقد تطوّر في البداية انطلاقًا من نظرية التعلق كما طوّرها جون بولبي وماري أينسورث، ودمج العديد من النظريات الأخرى في نموذج شامل للتكيّف مع أخطار الحياة المتعددة. وقد أُنشئ نموذج التكيّف والنضج الديناميكي للتعلق في الأصل من قِبل عالمة النفس التنموي باتريشيا ماكنزي كريتيندن وزملائها، بمن فيهم ديفيد ديلالا، أنجيليكا كلاوسن، أندريا لانديني، ستيف فارنفيلد، وسوزان سبايكر.
إحدى المبادئ الأساسية في نموذج النضج الديناميكي للتعلق والتكيف هو أن التعرض للخطر يدفع التطور العصبي والتكيّف بهدف تعزيز البقاء. ويشمل الخطر هنا أيضًا الخطر في العلاقات. في نظرية التعلق حسب نموذج النضج الديناميكي للتعلق والتكيف، عندما يحتاج الشخص إلى الحماية أو المواساة من خطر ما من شخص تربطه به علاقة حماية، فإن طبيعة العلاقة تولّد استراتيجيات ذاتية للحماية خاصة بتلك العلاقة. هذه الاستراتيجيات هي أنماط من السلوك تشمل المعالجة العصبية الكامنة. وتصف استراتيجيات الحماية في النضج الديناميكي للتعلق والتكيفجوانب من العلاقة بين الوالد والطفل، والعلاقات العاطفية، وإلى حد ما، العلاقات بين المرضى/العملاء والمتخصصين في المساعدة طويلة الأمد.