نظرية الترميز المشترك (الإنجليزية: Common coding theory) هي نظرية ضمن مجال علم النفس المعرفي أو الإدراكي، تصف كيفية ربط التمثيلات الحسية (مثل الأشياء التي يمكننا رؤيتها وسماعها) والتمثيلات الحركية (مثل حركات اليدين). تدعي النظرية أن هناك تمثيلًا مشتركًا (رمزًا مشتركًا) بين كل من الحس (أو الإدراك الحسي) والفعل (أو الحركة). الأهم من ذلك، هو أن رؤية حدث ما سيُنشط الفعل أو الإجراء المرتبط بهذا الحدث، وتنفيذ إجراء ما سيُنشط الحدث الإدراكي المرتبط به.
نشأت فكرة الارتباط المباشر بين الإدراك الحسي والحركة في أعمال عالم النفس الأمريكي ويليام جيمس، ومؤخرًا عالم الفيسيولوجيا العصبية الأمريكي الحائز على جائزة نوبل روجر سبيري.
جادل سبيري بأن دورة الإدراك الحسي والحركة هي المنطق الأساسي للنظام العصبي. عمليات الإدراك الحسي والحركة متداخلة وظيفيًا. الإدراك الحسي هو وسيلة للحركة، والحركة هي وظيفة للإدراك الحسي. في الواقع، تطور دماغ الفقاريات من أجل التحكم بالنشاط الحركي مع الوظيفة الأساسية لتحويل الأنماط الحسية إلى أنماط من التنسيق الحركي.