كانت مملكة أرو (كراجان أرو؛ أو هارو ) مملكة سومطرية رئيسية من القرن الثالث عشر إلى القرن السادس عشر. وقد امتدت على الساحل الشرقي لشمال سومطرة، إندونيسيا. وفي أوج قوتها، كانت المملكة قوة بحرية هائلة، وتمكنت من السيطرة على الجزء الشمالي من مضيق ملقا.
تأسست المملكة في البداية كدولة ملايوية. مارس السكان الأصليون معتقدات روحانية محلية بالإضافة إلى الهندوسية. خلال القرن الثالث عشر، انتشر الإسلام جنبًا إلى جنب مع الديانات الأخرى. كانت عاصمة آرو تقع بالقرب من مدينتي ميدان وديلي سيردانغ الحاليتين. يُعتقد أن سكان المملكة كانوا من نسل الملايو من المناطق الداخلية لشمال سومطرة.