مملكة باجارويونغ ( لغة مينانغكاباو: Karajaan Pagaruyuang) هي مملكة كانت تقع قديما في سومطرة، وتقع أراضيها في مقاطعة سومطرة الغربية وجزء من مقاطعة رياو اليوم.
يشار إلى اسم هذه المملكة من اسم شجرة نيبونغ أو رويونغ، بالإضافة إلى أنه يمكن الإشارة إليها أيضًا من نقش ختم السلطان تانكال عالم باجاجار حاكم باجارويونغ، وهو نص جاوي في الدائرة الداخلية الذي يقرأ (بأبجدية جاوية: سلطان توڠݢل عالم باݢݢر ابن سلطان خليفة الله يڠ ممڤوڽاءي تختا کراجأن دالم نݢري ڤݢرويڠ دار القرار جوهن برداولة ظل الله في العالمم ؛ العربية : سلطان تونكال عالم باجاجر بن السلطان خليفة الله الذي تولى عرش المملكة في باجارويونغ دار القرار بطل الدولة ظل الله في العالم لسوء الحظ، فإن عدد سنوات حكمه غير مكتوب على ختم الشرف (1821-1833). انهارت هذه المملكة خلال حرب البادري، بعد توقيع اتفاقية بين جماعة عادات والهولنديين جعلت منطقة مملكة باجارويونغ تحت الإشراف الهولندي.
نشأت هذه المملكة على أنقاص مملكة ملايابورا، المملكة التي ذكرها نقش أموغاباسا بقيادة أديتياوارمان، الذي أسس نفسه كحاكم لأرض الملايو في سوارنابومي. بالإضافة لأراضي ملايابورا ضم أديتياوارمان أيضا مملكة دارماسرايا والعديد من الممالك أو المناطق الأخرى التي غزاها .