اكتشاف قوة مفصليات الأضلع

أرثروبيليورا (بالإنجليزية: Arthropleura) ، بلغ طولها من 0.3 متر إلى 2,6 متر أو (1 قدم إلى 8,5 قدم) ، وظهرت في الجزء العلوي من العصر الكربوني (من 340 إلى 280 مليون سنة مضت) في ما يسمى الآن بشمال شرق أمريكا الشمالية واسكتلندا . وهي أكبر اللافقاريات التي عاشت على اليابسة في كل العصور، وكان لها القليل من الحيوانات المفترسة لها .