إتقان موضوع معركة بيليف

وقعت أحداث معركة بيليف في عام 1437 بالقرب من بيليف بين قوات دوقية موسكو الكبرى بقيادة ديمتري شمياكا والتتار بقيادة أولوغ محمد. كانت نتيجة المعركة الهزيمة الكاملة للجيش الروسي.