معركة برينستون (بالإنجليزية: Battle of Princeton) هي معركة من معارك حرب الاستقلال الأمريكية، دارت رحاها قرب برينستون بولاية نيو جيرسي في 3 يناير عام 1777، وانتهت بانتصار طفيف للمستعمرين. كان الجنرال اللورد كورنواليس قد خلّف في برينستون 1,400 جندي بريطاني تحت قيادة المقدم تشارلز ماوود. وفي أعقاب هجوم مباغت شُنّ على ترينتون في الساعات الأولى من صباح 26 ديسمبر 1776، عزم الجنرال جورج واشنطن، قائد الجيش القاري، على مهاجمة البريطانيين في نيو جيرسي قبل الدخول في المعسكرات الشتوية. وفي 30 ديسمبر، عبر نهر ديلاوير عائدًا إلى نيو جيرسي. وتبعته قواته في 3 يناير 1777. تقدم واشنطن نحو برينستون عبر طريق خلفي، حيث دفع قوة بريطانية أصغر إلى الخلف لكنه اضطر إلى الانسحاب قبل وصول كورنواليس مع التعزيزات. وقد رفعت معركتا ترينتون وبرينستون معنويات القضية الوطنية، مما دفع العديد من المجندين إلى الالتحاق بالجيش القاري في الربيع.
بعد هزيمة الجنود الهسيين في معركة ترينتون صباح يوم 26 ديسمبر 1776، انسحب واشنطن عائدًا إلى بنسلفانيا. ثم قرر بعد ذلك مهاجمة القوات البريطانية قبل أن يدخل في المعسكرات الشتوية. وفي 29 ديسمبر، قاد جيشه عائدًا إلى ترينتون. وفي ليلة 2 يناير 1777، صدّ واشنطن هجومًا بريطانيًا في معركة نهر أسونبينك. وفي تلك الليلة، أخلى موقعه، والتف حول جيش الجنرال كورنواليس، وهاجم الحامية البريطانية في برينستون.
في 3 يناير، اشتبك العميد هيو ميرسر من الجيش القاري مع فوجين تحت قيادة ماوود. وجرى التغلب على ميرسر ورجاله، وأُصيب ميرسر بجروح قاتلة. وطالب البريطانيون بالاستسلام، معتقدين أن ميرسر هو واشنطن. وبعد أن رفض، طُعن ميرسر سبع طعنات بالحربة. أرسل واشنطن لواءً من الميليشيا بقيادة العميد جون كادوالادر لمساعدتهم. وعند رؤية فرار رجال ميرسر، بدأت الميليشيا بالفرار. فتقدم واشنطن ممتطيًا صهوة جواده مع التعزيزات وحشد الميليشيا الفارة. ثم قاد الهجوم على قوات ماوود، ودفعهم إلى الخلف. أصدر ماوود الأمر بالانسحاب، وحاول معظم الجنود الفرار إلى كورنواليس في ترينتون.
أما في برينستون، فقد حثّ العميد جون سوليفان بعض القوات البريطانية التي كانت قد لجأت إلى قاعة ناسو على الاستسلام، منهيًا المعركة. بعد المعركة، نقل واشنطن جيشه إلى موريستاون، ومع هزيمتهم الثالثة في غضون 10 أيام، أخلى البريطانيون وسط جيرسي. كانت هذه المعركة (التي تُعتبر ثانوية وفق المعايير البريطانية) آخر عمل كبير في حملة واشنطن الشتوية في نيو جيرسي.