معايرة الروبوت (الإنجليزية: Robot calibration) هي عملية تُستخدم لتحسين دقة الروبوتات، وخاصة الروبوتات الصناعية التي تتميز بتكرار عالٍ ولكنها ليست دقيقة. تتمثل معايرة الروبوت في تحديد بعض المعايير في البنية الحركية للروبوت الصناعي، مثل الموضع النسبي لوصلات الروبوت. وبناءً على نوع الأخطاء التي يتم نمذجتها، يمكن تصنيف المعايرة إلى ثلاثة أنواع. معايرة المستوى الأول (المستوى 1) تُنمذج فقط الفروقات بين قيم إزاحة المفاصل الفعلية والمُبلغ عنها (وتُعرف أيضًا بالمعايرة الأساسية). معايرة المستوى الثاني (المستوى 2)، والمعروفة أيضًا بالمعايرة الحركية، تُعنى بمعايرة الروبوت الهندسية بالكامل، بما في ذلك انحرافات الزوايا وأطوال المفاصل. معايرة المستوى الثالث (المستوى 3)، وتُسمى أيضًا بالمعايرة غير الحركية، تُنمذج أخطاءً أخرى غير القيم الافتراضية الهندسية، مثل الصلابة ومرونة المفاصل والاحتكاك. غالبًا ما تكون معايرة المستوى الأول والثاني كافية لمعظم الاحتياجات العملية.
معايرة الروبوت البارامترية هي عملية تحديد القيم الفعلية للمعاملات الحركية والديناميكية للروبوت الصناعي. تصف المعاملات الحركية الموضع النسبي واتجاه الوصلات والمفاصل في الروبوت، بينما تصف المعاملات الديناميكية كتل الأذرع والمفاصل والاحتكاك الداخلي.
تتجاوز معايرة الروبوت غير البارامترية عملية تحديد المعلمات. عند استخدامها مع الروبوتات التسلسلية، تعتمد على التعويض المباشر للأخطاء المُحددة في حيز العمل. أما عند استخدامها مع الروبوتات المتوازية، فيمكن إجراء المعايرة غير البارامترية عن طريق تحويل حيز التكوين.
يمكن لمعايرة الروبوتات أن تُحسّن بشكل ملحوظ دقة الروبوتات المبرمجة خارج الخط. يتميز الروبوت المُعاير بدقة تحديد موقع مطلقة ونسبية أعلى مقارنةً بالروبوت غير المُعاير؛ أي أن الموقع الفعلي لطرف الروبوت يتطابق بشكل أفضل مع الموقع المحسوب من النموذج الرياضي للروبوت. تُعد دقة تحديد الموقع المطلقة ذات أهمية خاصة فيما يتعلق بإمكانية استبدال الروبوتات وبرمجة التطبيقات الدقيقة خارج الخط. إلى جانب معايرة الروبوت، تُسهم معايرة أدواته وقطع العمل التي يتعامل معها (ما يُعرف بمعايرة الخلية) في تقليل الأخطاء المحتملة وتحسين أمان العملية.