مستعمرة رأس الرجاء الصالح (بالإنجليزية: Cape of Good Hope)، والمعروف أيضا باسم مستعمرة كيب (بالإنجليزية: Cape Colony)، (بالهولندية: Kaapkolonie)، كانت مستعمرة بريطانية، والمستعمرة كانت تقع فيما يعرف حاليا بجنوب أفريقيا وناميبيا، والتي سميت على اسم رأس الرجاء الصالح. وسبق للمستعمرة البريطانية أن كانت من قبل مستعمرة هولندية سابقة تحمل نفس الاسم، أو مستعمرة كيب الهولندية، والتي أنشئت في عام 1652 من قبل شركة الهند الشرقية الهولندية. في عام 1795 خسر الهولنديين المستعمرة لصالح بريطانيا بعد معركة مويزنبيرغ (بالإنجليزية: Battle of Muizenberg)، ولكنها بعد ذلك عادت لهم كرة أخرى غي عام 1802 بعد توقيع معاهدة السلام أميان. وقد اعيد احتلالها من قبل البريطانيين في أعقاب معركة بلووبرغ في عام 1806، وتاكدت حيازة بريطانيا لها بعد الإتفاقية الإنجليزية الهولندية 1814.
بقي رأس الرجاء الصالح في تلك الفترة ضمن الإمبراطورية البريطانية، ونال حكمًا ذاتيًا عام 1872، واتحد مع ثلاث مستعمرات أخرى ليشكل اتحاد جنوب أفريقيا عام 1910. أُعيدت تسميته آنذاك إلى مقاطعة رأس الرجاء الصالح. باتت جنوب أفريقيا عبر تشريع ويستمينستر دولةً ذات سيادة عام 1931. وأصبحت عام 1961 جمهورية جنوب أفريقيا ونالت وحدتها النقدية الخاصة التي سُمّيت الراند. في أعقاب إنشاء ما يُعرف في يومنا هذا بمقاطعات جنوب أفريقيا عام 1994، قُسّمت مقاطعة كيب إلى كيب الشرقية وكيب الشمالية وكيب الغريبة، مع أجزاء أصغر في مقاطعة شمالية غربية.
كان رأس الرجاء الصالح متساويًا في امتداده مع مقاطعة كيب اللاحقة، وامتد من الساحل الأطلسي داخل البلاد وشرقًا على طول الساحل الجنوبي، مشكلًا ما يقارب نصف جنوب أفريقيا الحديثة: توقّفت الحدود الشرقية النهائية، بعد عدة حروب ضد كوسيون، عند نهر السمكة. في الشمال، شكّل نهر أورانج، الذي يُعرف أيضًا بنهر غاريب، الحدود لبعض الوقت، على الرغم من إضافة بعض الأراضي بين النهر والحدود الجنوبية لبوتسوانا إلى تلك الحدود في وقت لاحق. منذ عام 1878 شملت المستعمرة جيب خليج والفيس وجزر بينغوين، وكلاهما يقع اليوم في ناميبيا.