المحرك المستقيم سداسي الأسطوانات (ويُسمّى أيضًا المحرّك سداسي الأسطوانات على خط واحد، ويُختصر بـ I6 أو L6)، هو محرّك مكبسي يحتوي على ست أسطوانات مرتبة في خط مستقيم على طول عمود المرفق. ويتميّز هذا النوع من المحرّكات بتوازن أولي وثانوي كامل، مما يؤدي إلى اهتزازات أقل مقارنةً بالتصاميم الأخرى التي تحتوي على ست أسطوانات أو أقل.
كان تصميم المحرك المستقيم سداسي الأسطوانات وحتى منتصف القرن العشرين هو الأكثر شيوعًا بين المحرّكات ذات الست أسطوانات. وخلال سبعينيات القرن العشرين أصبحت محرّكات الأسطوانات الست على شكل حرف V أكثر انتشارًا تدريجيًا ، وبحلول العقد الأول من القرن الحادي والعشرين كانت قد حلّت محل المحرك المستقيم سداسي الأسطوانات في معظم استخدامات السيارات الخفيفة.
يُستخدم المحرك المستقيم سداسي الأسطوانات غالبًا كمصدر طاقة للشاحنات والحافلات بسبب عزمه القوي والسلس وبساطة تصميمه وموثوقيته، إضافة إلى كفاءته من حيث الوزن والمساحة وتوازنه في توزيع القدرة.