محرك شكل U هو محرك يحتوي على مكابس يتكون من محركين رأسيين لكل محرك عمود مرفق خاص ويتم دمجهما في النهاية بواسطة سلاسل أو تروس. يشبه في عمله محرك شكل H والذي يحتوي أيضًا علي زوج من المحركات مدمجين سويًا.
ويتم وصف تصميم المحرك أيضًا بأنه محرك ذو توأم من مجموعات الأسطوانات أو محرك ذو مجموعة مزودجة من الأسطوانات وهو نفس الوصف أيضا للمحرك شكل V.
هذا الشكل من المحركات غير شائع وذلك بسبب وزنه الأكبر من وزن محرك شكل V، وكانت الرغبة الرئيسية في تصميم هذا النوع من المحركات هي القدرة علي مشاركة بعض الأجزاء من المحركات المستقيمة (عدا عمود المرفق) ولذلك هناك أكثر من تصميم لتلك المحركات يتم إنتاجها اليوم مستوحاة من التصميم الأساسي لهذا المحرك.