في الهندسة الإقليدية، تنص مبرهنة كارنو (بالإنجليزية: Carnot's theorem) نسبةً إلى لازار كارنو (1753 - 1823م) على أنَّ مجموعَ المسافاتِ من مركزِ دائرةِ مثلثِ محيطةِ إلى أضلاعه مساوٍ لمجموع نصفي قطري دائرتيه المُحيطة والداخلية. يُعبّرُ عن ذلكَ رياضياً: إذا كان
△
A
B
C
{\displaystyle \triangle ABC}
مثلثاً و
D
{\displaystyle D}
مركزَ دائرتهِ المحيطة، و
F
,
G
,
H
{\displaystyle F,G,H}
هي مساقطها على أضلاعه، فإنَّ:
D
F
+
D
G
+
D
H
=
R
+
r
{\displaystyle DF+DG+DH=R+r}
بملاحظة أن المسافات مُتجهة.أي أنها تكونُ سالبةً إذا كانت القطعة المستقيمة
D
X
{\displaystyle DX}
تقع بكاملها خارج المثلث لكل
X
=
F
,
G
,
H
{\displaystyle X=F,G,H}
. على سبيل المثال، فإنَّ القطعة المستقيمة
D
F
{\displaystyle DF}
تكون ذات طول سالب، والقطعتين المستقيمتين
D
H
,
D
G
{\displaystyle DH,DG}
موجبتان.