مبدأ الطاقة الحرة (بالإنجليزية: free energy principle) هو إطار نظري يُبرز آلية عمل الدماغ في تقليل المفاجأة أو عدم اليقين من خلال بناء تنبؤات تعتمد على نماذج داخلية تُحدّث بناءً على المدخلات الحسية. ويسلط الضوء على هدف الدماغ المتمثل في مواءمة نموذجه الداخلي والعالم الخارجي لتعزيز دقة التنبؤ. يدمج هذا المبدأ الاستدلال البايزي مع الاستدلال النشط، حيث تُوجَّه الأفعال بناءً على التنبؤات وتُنقحها التغذية الراجعة الحسية. و بالتالي سيكون لها تأثيرات واسعة النطاق على فهم وظائف المخ والإدراك و العمل.