تتميّز لوحات ترخيص المركبات في موريتانيا بخلفية بيضاء يتوسطها شريط أزرق. وتتكوّن اللوحة من أربعة أرقام، يليها حرفان، ثم رقم مكوّن من خانتين. ويوفّر هذا النظام معلومات عن المنطقة التي تُسجَّل فيها المركبة، فعلى سبيل المثال يشير الرقم "00" إلى نواكشوط.
وعلى الجانب الأيمن من اللوحة يظهر تصميم مستوحى من لوحات المركبات الأوروبية، يتضمن شريطًا أزرق يحمل مخططًا دائريًا للبلاد، إلى جانب الاختصار «RIM»، وهو اختصار الاسم الفرنسي للجمهورية الإسلامية الموريتانية (République Islamique de Mauritanie)، ويُكتب بالأحرف العربية واللاتينية.
أما اللوحات القديمة، فتخلو من الشريط الأزرق وتقتصر على عرض الأحرف فقط.
كما ذكرنا سابقاً، فإن رمز تسجيل المركبات الدولي لموريتانيا هو RIM.
في عام 2017 أصبح استخدام الأحرف العربية بدلاً من الأحرف اللاتينية اختيارياً، مع عكس تنسيق اللوحة ليعكس ترتيب القراءة العربية، مع نشر قائمة رسمية بأزواج الأحرف في عام 2023.