بدأ الإصدار الحالي من لوحات تسجيل المركبات في اليمن في العام 1993.
يمكن تمييز أنواع لوحات الترخيص اليمنية من خلال لون خلفيتها، بالإضافة إلى نص عربي أعلى الرمز الرقمي، بجوار اسم البلد، "اليمن". يقسم الجزء العددي باللوحة إلى قسمين بخط أفقي. على اليسار، رمز مكون من رقم واحد أو رقمين، للإشارة إلى المحافظة التي تنتمي إليها السيارة. يكون هذا الرقم بين 1 و22. على اليمين، يوجد رمز التعريف الرقمي للسيارة والذي يمكن أن يتراوح بين 1 و6 أرقام.
بعد انقلاب جماعة الحوثي على شرعية الرئيس هادي في 2014م أصدرت الحكومة لوحات مؤقتة للمحافظة المحررة في العام 2018.