سينودونت (بالإنجليزية: cynodont) هي حيوانات قديمة من العصر البرمي المتأخر ظهرت على الأرض منذ نحو 260 مليون سنة. يشمل ذلك الفرع الحيوي الثدييات الأولية وتطور منها منها ما يعيش حتى الآن من حيوانات ثديية. التسمية «سينودونت» تعني «أسنان الكلب» لكونها كانت حيوانات اكلات اللحوم.
انتشرت حيوانات السينودونت في جنوب القارة العظيمة غوندوانا وعثر على أحفوراتها في أمريكا الجنوبية وأفريقيا والهند والقطب الجنوبي (أنتراكتيا). أما في شمال جوندوانا فقد عثر على أحفورات منها في شرق أمريكا الشمالية وفي بلجيكا وفي شمال غرب فرنسا. وتشكل مجموعة السينودونت أكثر أنواع الحيوانات تنوعا من الثيرابسيدات.