قصر آسا معلمة تاريخية صحراوية تقع بمدينة آسا في إقليم آسا الزاك في منطقة جهة كلميم واد نون جنوب المغرب. يُعد القصر، أو بالأحرى القرية المحصنة، أحد أبرز القصور الصحراوية المغربية، حيث يتربع على قمة تطل على واحة آسا، ويشكل نموذجاً معمارياً تقليدياً يعكس عبقرية الإنسان في التكيف مع ظروف الصحراء. أسسه الولي الصالح سيدي إعزى وهدى في القرن الثالث عشر الميلادي، ويتميز بأسواره وأبراجه الراسخة وأزقته الضيقة المبنية من الحجارة والطين المدكوك.
يُعد الموقع من أبرز المعالم التاريخية والثقافية في المنطقة الصحراوية، وشاهدا على نمط العمارة التقليدية ودور المراكز التجارية والعلمية في شبكة الطرق الصحراوية.