في ماليزيا، تُصنّف المدن (باللغة الملايوية : bandaraya) رسميًا تحت إدارة مجالس المدن ( باللغة الملايوية: Majlis bandaraya)، مع وجود بعض الاستثناءات. اعتبارًا من 2024 تُصنّف 20 منطقة في البلاد رسميًا كمدن بموجب القانون. من بينها، 16 منطقة في شبه جزيرة ماليزيا، و3 مناطق في شرق ماليزيا. أُعلنت جورج تاون، عاصمة بينانغ، مدينةً في 1 يناير 1957 من قِبل الملكة إليزابيث الثانية، ملكة المملكة المتحدة، لتكون بذلك أول مدينة في البلاد، والمدينة الوحيدة التي أُعلنت قبل استقلال مالايا. وظلت جورج تاون المدينة الوحيدة في مالايا حتى عام 1963، عندما ضُمّت سنغافورة رسميًا إلى ماليزيا. إلا أن طرد سنغافورة عام 1965 جعل جورج تاون المدينة الوحيدة في ماليزيا حتى إعلان كوالالمبور مدينةً عام 1972، من قِبل عبد الحليم ملك كيدا، خامس يانغ دي-برتوان أغونغ لماليزيا. وفي عام 1988، مُنحت كوتشينغ ميثاقًا لتكون أول مدينة في شرق ماليزيا. أما كلانغ، فهي أحدث بلدية في البلاد أُعلنت مدينةً، وذلك في 5 فبراير 2024.
توجد أيضاً مناطق حضرية مكتظة بالسكان في جميع أنحاء البلاد لم تحصل على صفة مدينة، ولكن يُشار إليها أحياناً بالمدن. رسمياً، تُصنف هذه المناطق على أنها بلديات أو بلدات.