فالكون 9 الرحلة 21 (والمعروفة أيضا باسم جايسون 3) هو صاروخ فالكون 9 تابع للمؤسسة الأمريكية لتكنولوجيا الفضاء سبيس إكس. كان الإطلاق يوم 17 يناير 2016 في تمام الساعة 18:42 وفق التوقيت العالمي المنسق، من قاعدة فاندنبرج للقوات الجوية الأمريكية في ولاية كاليفورنيا. وكان هدف الرحلة هو حمل قمر صناعي لرصد الأرض يطلق عليه جايسون 3 Jason-3 التابع لوكالة ناسا والإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي والمركز الوطني الفرنسي.
كان هذا هو الإطلاق الثاني التي تقوم به المؤسسة الأمريكية لتكنولوجيا الفضاء سبيس إكس بعد الفشل الكارثي لصاروخ Falcon 9 v1.1 في يناير 2015. وقد جرى إعادة تصميم بعض أجزاء جسم الصاروخ تنفيذا لقرارات اللجنة المسئولة عن التحقيق في فشل عملية الإطلاق.