يمكن اعتبار 20 مارس 1956 يوم استقلال تونس البداية الرسمية للعلاقات الخارجية لتونس.
حافظ الرئيس السابق لتونس "زين العابديين بن على" على سياسة تونس في السعي إلى إقامة علاقات طيبة مع الغرب، مع آداء دور فعال في الهيئات الإقليمية عربيًا وإفريقيًا. كما اتخذ الرئيس الحبيب بورقيبة موقفًا غير منحاز، ولكنه أكد على أهمية العلاقات الوثيقة مع أوربا، وباكستان، والولايات المتحدة.